上海大众公用事业(集团)股份有限公司成立于1991年12月24日, 原名是上海浦东大众出租汽车股份有限公司，是全国出租汽车行业中第一家股份制公司。公司股票于1993年3月4日在上海证券交易所正式挂牌上市(股票代码:600635)，2003年5月，公司更名为“上海大众公用事业（集团）股份有限公司”。2016年12月5日，公司H股在香港联交所主板挂牌交易。经过二十余年的发展，公司从一个与上海浦东开发开放共同起步，在业内率先上市的交通运输企业，发展成为公用事业与金融创投齐头并进的投资控股型企业，至2019年年末，公司总资产人民币225.65亿元，净资产人民币92.49亿元。
公司于1991年建立了出租车运营业务。2001年起，公司在上海将管道燃气供应从煤气转换为天然气。2003年起，公司进一步将公用事业业务扩大至污水处理及公共基础设施行业。经过二十余年的发展，公司从一个与上海浦东开发开放共同起步，在业内率先上市的交通运输企业，发展成为公用事业与金融创投齐头并进的投资控股型企业。其中公用事业业务包括⑴城市燃气、⑵污水处理、⑶城市交通、⑷基础设施投资运营、⑸物流运输；金融创投业务包括⑴金融服务、⑵创投业务。
公司目前是上海浦西南部、江苏省南通市区唯一的管道燃气供应商，分别在当地拥有并维护超过6,500公里、2,200公里的地下管道。公司于2016年参股苏创燃气股份有限公司（股票代码1430.HK），于2018年收购江阴天力燃气有限公司37.2255%股份。目前公司在上海、江苏徐州、连云港共运营多家大型污水处理厂，总设计处理能力为41.5万吨/日。公司的创投业务主要分为参股创投企业和直接投资两大类。公司参股的创投平台主要有3家，分别为深圳市创新投资集团有限公司、上海华璨股权投资基金合伙企业（有限合伙）、上海兴烨创业投资有限公司。
作为拥有悠久历史及著名品牌的上海主要公用事业服务供应商，公司上市以来，树立了良好的企业形象，公司是道琼斯中国指数、上交所“沪深300指数”、上证180指数、上证180相对成长指数、上证180相对价值指数、上证公司治理指数等众多指数的成分股。近年来，公司多次荣获“上市公司回报百强金牛奖”；“中国最佳效益企业（综合类）第二名”；“最具社会责任上市企业10强”；“上海百强企业”。并被选举为中国上市公司协会第一届理事会常务理事单位；上海上市公司协会第二届理事会副会长单位；上海市股份公司联合会第六届理事会副理事长单位。
